運輸航道浮標警示過(guò)往船只航標

17世紀，力學(xué)奠基人牛頓研究了在流體中運動(dòng)的物體所受到的阻力，得到阻力與流體密度、物體迎流截面積以及運動(dòng)速度的平方成正比的關(guān)系。他針對粘性流體運動(dòng)時(shí)的內摩擦力也提出了牛頓粘性定律。但是，牛頓還沒(méi)有建立起流體動(dòng)力學(xué)的理論基礎，他提出的許多力學(xué)模型和結論同實(shí)際情形還有較的差別。

從18世紀起，位勢流理論有了很進(jìn)展，在水波、潮汐、渦旋運動(dòng)、聲學(xué)等方面都闡明了
很多規律。法拉格朗日對于旋運動(dòng)，德赫爾姆霍茲對于渦旋運動(dòng)作了不少研究……。在上述的研究中，流體的粘性并不起重要作用，即所考慮的是粘流體。這種理論當然闡明不了流體中粘性的應。

運輸航道浮標警示過(guò)往船只航標

流體是氣體和液體的總稱(chēng)。在人們的生活和生產(chǎn)活動(dòng)中隨時(shí)隨地都可遇到流體，所以流體力學(xué)是與人類(lèi)日常生活和生產(chǎn)事業(yè)密切相關(guān)的。氣和水是常見(jiàn)的兩種流體，氣包圍著(zhù)整個(gè)地球，地球表面的70%是水面。氣運動(dòng)、海水運動(dòng)(包括波浪、潮汐、中尺度渦旋、環(huán)流等)乃至地球深熔漿的流動(dòng)都是流體力學(xué)的研究?jì)热荨?/p>

20世紀初，上飛機出現以后，飛機和其他各種飛行器得到迅速發(fā)展。20世紀50年代開(kāi)始的航天飛行，使人類(lèi)的活動(dòng)范圍擴展到其他星球和銀河系。航空航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展是同流體力學(xué)的分支學(xué)科--空氣動(dòng)力學(xué)和氣體動(dòng)力學(xué)的發(fā)展緊密相連的。這些學(xué)科是流體力學(xué)中活躍、富有成果的域。

個(gè)控制系統要想能夠實(shí)現所要求的控制功能就必須是穩定的。在實(shí)際的應用系統中，由于系統中存在儲能元件，并且每個(gè)元件都存在慣性。這樣當給定系統的輸入時(shí)，輸出量般會(huì )在期望的輸出量之間擺動(dòng)。此時(shí)系統會(huì )從外界吸收能量。對于穩定的系統振蕩是減幅的，而對于不穩定的系統，振蕩是增幅的振蕩。前者會(huì )平衡于個(gè)狀態(tài)，后者卻會(huì )不斷增直到系統被損壞。